#include <sched.h>

struct sched_param { 
    int32_t  sched_priority; 
    int32_t  sched_curpriority; 
    union { 
        int32_t  reserved[8]; 
        struct {    
            int32_t  __ss_low_priority;  
            int32_t  __ss_max_repl;  
            struct timespec     __ss_repl_period;   
            struct timespec     __ss_init_budget;   
        }           __ss;   
    }           __ss_un;    
}

#define sched_ss_low_priority   __ss_un.__ss.__ss_low_priority
#define sched_ss_max_repl       __ss_un.__ss.__ss_max_repl
#define sched_ss_repl_period    __ss_un.__ss.__ss_repl_period
#define sched_ss_init_budget    __ss_un.__ss.__ss_init_budget

linux 内核有三种调度策略：

  1. SCHED_OTHER 分时
  2. SCHED_FIFO 实时，先到先服务，一直运行到更高优先级到达或者时间片用完
  3. SCHED_RR 时间片轮转。
//linux 可以通过下面的函数来获取线程最高和最低优先级
int sched_get_priority_max(int policy);
int sched_get_priority_min(int policy);

//设置和获取优先级
int pthread_attr_setschedparam(pthread_attr_t *attr, const struct sched_param *param);
int pthread_attr_getschedparam(const pthread_attr_t *attr, struct sched_param *param);
 param.sched_priority = 51; //设置优先级
 
 
 //改变调度策略
 int pthread_attr_setschedpolicy(pthread_attr_t *attr, int policy);
 
 //设置调度策略
#include <sched.h>
int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy,
const struct sched_param *param);
/*
sched_setscheduler()函数将pid所指定进程的调度策略和调度参数分别设置为param指向的sched_param结构中指定的policy和参数。sched_param结构中的sched_priority成员的值可以为任何整数，该整数位于policy所指定调度策略的优先级范围内(含边界值)。policy参数的可能值在头文件中定义。
如果存在pid所描述的进程，将会为进程ID等于pid的进程设置调度策略和调度参数。
如果pid为零，将会为调用进程设置调度策略和调度参数。
如果进程pid含多个进程或轻量进程(即该进程是多进程的)，此函数将影响进程中各个子进程。
更改其他进程的调度参数需要有相应的特权。调用进程必须具有相应的特权，或者是具有PRIV_RTSCHED权限的组的成员，才能成功调用sched_setscheduler()。如果sched_setscheduler()函数成功地将pid所指定调度策略和调度参数分别设置为policy和结构param指定值 ，则该函数调用成功。
*/